近年，慣性センサ(IMU)を用いた動作計測が注目されており，これまでにも歩行解析やスポーツ，スキー
等のスノースポーツの分野等で研究されてきました．IMUは安価なうえに，加速度，角速度，地磁気の計測
が出来る事から他のモーションキャプチャーシステムと比較して多くのパラメータから解析が可能です．
しかし，ジャイロセンサからのドリフト誤差や，設置時のスキンエラーを考慮する必要があり，実用段階ま
でには多くの研究や改良が必要です．
本研究では，IMUを用いた，膝関節の動作計測・評価システムを開発しております．将来的には膝関節疾
患の代表例であるACL損傷や変形性膝関節症を有する患者の動作解析への応用が期待できます．
【主な研究実績】学術論文 2件，国際会議 1件，学会発表 14件
・五十嵐悠，小松瞭，塚本泰朗，須田智寛，巖見武裕，島田洋一
変形性膝関節症患者の周波数解析を用いた歩行の定量的評価手法の開発
臨床バイオメカニクス，掲載決定
・小松瞭，五十嵐悠，渡邉基起，野坂光司，巖見武裕，島田洋一
リング型創外固定器装着患者におけるIMUを用いた歩行時膝屈曲角度の比較
臨床バイオメカニクス，掲載決定
・Kiyoshi Tsurumiya, Wataru Hayasaka, Yu Igarashi, Akira Komatsu, Hiroaki Tsukamoto, Tomohiro Suda,
Takehiro Iwami, and Yoichi Shimada
A Novel Quantification Method for Gait Assessment in Knee Osteoarthritis Patients
30th 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Nagoya, Accepted.
・Yu Igarashi, Akira Komatsu, Takehiro Iwami, Hiroaki Tsukamoto and Yoichi Shimada
Comparison of MARG Sensor Results for Different Mounting Positions and Physiques
for Accurate Knee Joint Motion Measurement
2019 4th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, Nagoya, A0013
・小松瞭，五十嵐悠，鶴宮聖士，早坂渉，塚本泰朗，須田智寛，齊藤英知，巖見武裕，島田洋一
9軸モーションセンサを用いた変形性膝関節症患者の歩行時膝関節軌道の定量化
第46回日本臨床バイオメカニクス学会，久留米，O16-4, (2019)
・五十嵐悠，鶴宮聖士，小松瞭，渡邉基起，須田智寛，野坂光司，巖見武裕，島田洋一
Ilizarov 創外固定器装着時の歩行時皮膚上加速度と固定器上加速度の比較
日本機械学会年次大会2019，秋田，J02517P(2019)
・渡邉基起, 野坂光司, 小松瞭, 五十嵐悠, 早坂渉, 鶴宮聖士, 畠山和利, 高橋裕介, 須田智寛, 斉藤公男, 松永俊樹, 島田洋一
リング型創外固定術後の歩行特性 - 荷重痛の有無とAnguler Jerk Costによる検討 -
東日本整形災害外科学会雑誌, Vol. 31, No. 3,1-4-3, 316-316, (2019)
・須田智寛，五十嵐悠，小松瞭，畠山和利，渡邉基起，髙橋裕介，大倉和貴，斉藤公男，松永俊樹，島田洋一
慣性センサを用いた片麻痺患者における膝軟性装具の有無による膝関節屈曲- 伸展角の変化
第35回日本義肢装具学会学術大会抄録集，仙台，1-4-30(2019)
・小松瞭，五十嵐悠，渡邉基起，須田智寛，野坂光司，巖見武裕，島田洋一
Ilizarov創外固定術後の歩行に与える運動学的影響ー9軸モーションセンサを用いてー
第32回日本創外固定・骨延長学会，秋田，2-2-03(2019)
・五十嵐悠，小松瞭，渡邉基起，須田智寛，塚本泰朗，野坂光司，巖見武裕，島田洋一
リング型創外固定器装着患者の歩行計測によるセンサ計測誤差に関する一考察
第32回日本創外固定・骨延長学会，秋田，2-2-02(2019)
・渡邉基起，畠山和利，髙橋裕介，須田智寛，大倉和貴，菊地耀，小松瞭，五十嵐悠，巖見武裕，
野坂光司，斉藤公男，松永俊樹，島田洋一
リング型創外固定術後における痛みの有無による歩行の特徴ー慣性センサーを用いたJerk costによる検討ー
第32回日本創外固定・骨延長学会，秋田，1-4-21(2019)
・斉藤公男，巖見武裕，松永俊樹，宮腰尚久，齊藤英知，工藤大輔，千田聡明，畠山和利，渡邉基起，
高橋靖博，飯田純平，岩本陽輔，井上純一，小松瞭，島田洋一
メガネ型ウェアラブルセンサを用いて測定した頸椎可動域角度の精度
第45回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集，秋田，O24-4(2018)
・塚本泰朗，齊藤英知，斉藤公男，小松瞭，五十嵐悠，巖見武裕，島田洋一
9軸慣性センサを用いた膝周囲骨切り術前後の歩行解析
第45回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集，秋田，O21-5(2018)
・五十嵐悠，小松瞭，塚本泰朗，須田智寛，巖見武裕，島田洋一
変形性膝関節症患者の時周波数領域における歩行の定量的評価手法の開発
第45回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集，秋田，O15-5(2018)
・小松瞭，五十嵐悠，渡邉基起，野坂光司，巖見武裕，島田洋一
リング型創外固定器装着者における歩行時膝屈曲ー伸展角度の健患側比較
第45回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集，秋田，O12-5(2018)
・渡邊基起，野坂光司，畠山和利，高橋裕介，須田智寛，小松瞭，巖見武裕，松永俊樹，島田洋一
リング型創外固定術後における痛みの有無による歩行の特徴 ～慣性センサーを用いた加速度による検討～
第31回日本創外固定・骨延長学会抄録集，弘前，2-2-14(2018)
・塚本泰朗，齊藤英知，斉藤公男，松永俊樹，工藤大輔，木村竜太，飯田純平，岩本陽輔，井上純一，
小松瞭，八木宏矢，畠山和利，島田洋一
9軸センサを用いた変形性膝関節症患者の歩行動作の滑らかさの検討
第44回日本臨床バイオメカニクス学会抄録集，松山，O29-4(2017)
・八木宏矢, 小松瞭, 巖見武裕, 小林義和, 斉藤公男, 島田洋一
膝関節の動作計測を目的としたIMUの装着位置の検討と体格差比較
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 名古屋，1D44(2017)